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礦用電機(jī)車防倒車誤撞功能的原理是什么？

時(shí)間: 2021-07-12 16:15:14 來源: 湖南宇翔牽引電氣設(shè)備有限公司

礦用電機(jī)車防倒車誤撞功能是礦用電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)中比較重要的一個(gè)功能，其主要目的就是防止電機(jī)車之間的相互碰撞造成事故的發(fā)生，那么它的原理是什么？

該項(xiàng)技術(shù)的原理是利用超聲波測(cè)距原理測(cè)量電機(jī)車與障礙物的距離，超聲波發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波，當(dāng)超聲波遇到障礙物就反射回來，超聲波接收器負(fù)責(zé)接收反射信號(hào)。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的，所以通過測(cè)量發(fā)射和接收超聲波的時(shí)間差就可以測(cè)量電機(jī)車與障礙物的實(shí)際距離。電機(jī)車防倒車誤撞裝置由收發(fā)一體式超聲波探頭、電機(jī)車控制器、顯示器等組成，超聲波探頭安裝在電機(jī)車兩端。當(dāng)電機(jī)車開始進(jìn)入倒車時(shí)，防倒車誤撞裝置自動(dòng)觸發(fā)，相關(guān)電路開始工作，超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物，發(fā)射模塊發(fā)送４０ｋＨｚ的超聲波，接收模塊檢測(cè)處理返回的超聲波信號(hào)，通過間隔時(shí)間計(jì)算出電機(jī)車車體與障礙物之間的實(shí)際距離，并在顯示器上顯示計(jì)算結(jié)果。當(dāng)電機(jī)車車體與障礙物間距接近一定距離時(shí)，報(bào)警器觸發(fā)，提醒司機(jī)注意安全，超過危險(xiǎn)距離時(shí)，禁止電機(jī)車啟動(dòng)。

以上就是礦用電機(jī)車防倒車誤撞功能的原理介紹。